走りながら土砂をまく建機の自動化へ　東大発新興とパーソルが共同開発開始

東京大学松尾研発スタートアップの株式会社Unseedと、テクノロジーソリューション事業を展開するパーソルクロステクノロジー株式会社は、建設機械の「走行」と「作業」をAIで一体的に制御し、無人作業の実現を目指す共同研究開発を開始した。ダンプトラックによる土砂運搬を対象に、走行しながら土砂をまくといった一連の作業を自動化し、建設現場の省人化や生産性向上を目指す。

建設・土木分野では、慢性的な人材不足や熟練技能者の減少を背景に、省人化を実現する技術への需要が高まっている。政府の関係府省庁連絡会議が策定した「AIロボティクス戦略」でも、ロボティクスの高度化や社会実装の加速が示されている。一方で、従来の建設機械の自動化は「走行」と「作業」が別々のロジックやシステムで制御されることが多く、移動しながら作業する現場の複雑な動作への対応に課題があった。

今回の共同研究開発では、周囲の状況や指示を理解して一連の行動を生成する「Vision-Language-Action（VLA）」モデルに着目し、シミュレーション環境を活用してモデルの構築と検証を進める。パーソルクロステクノロジーが培ってきた自動運転や先進運転支援システム（ADAS）、ロボティクス分野の車両制御やシミュレーション技術と、Unseedが持つAIモデル開発力を組み合わせ、特定の車両や用途に限定されないVLA技術基盤の構築を図る。

今後はシミュレーション環境での研究に加え、実機での検証を進めて実環境への適用可能性を評価する方針だ。さらに、「指定した場所まで移動して土砂を下ろす」「このエリアを埋め戻す」「資材を指定位置まで運搬する」といった自然言語による指示を理解して行動する自律システムへの発展も見据える。建設機械での知見を足がかりに、自動車をはじめとするモビリティや産業機械、ロボットなどへの展開も検討している。

Unseedは「その場で適切な判断を求められる複雑な現実世界に対し、AI技術の可能性を検証する重要な挑戦」とし、車両や機械側の知見を持つ相手と組むことで技術レベルの飛躍を目指すとコメントした。また、1万人を超えるエンジニアを擁するパーソルクロステクノロジーは、上流工程から開発、社会実装まで一気通貫で支援する体制を生かし、導入を検討する企業へのコンサルティング支援も進めるとしている。