動作計画とは

ロボットや自動運転車が、障害物を避けながら目的地まで安全かつ滑らかに移動できるように、関節や車体の動かし方の手順を自動で計算して決める技術のことです。

たとえるなら — 障害物競走で、障害物にぶつからずに最短でゴールできるよう、事前に走るコースや足の運び方を頭の中で組み立てることに似ています。