触覚センサーとは

物体に触れたときの圧力や振動、温度などを感知してデータに変換する装置。AIを搭載したロボットが、人間のように力加減を調整して物をつかんだり操作したりするために使われる。

たとえるなら — 人間が指先で触れて物の硬さや表面の凹凸を感じ取る皮膚の感覚のようなものです。