人が素手で作業する力加減を学ぶ国産AI　H2Lが初公開、ロボット自律制御へ

H2Lは、素手による日常作業の動作や力加減を学習する技術「BodySharing Physical AI」を開発し、2026年10月13日から16日まで幕張メッセで開催される展示会「CEATEC 2026」で初公開した。腕に筋変位センサを巻き、カメラと連動させることで、人が物を扱う際の姿勢や力加減のデータを記録して学習に用いる。会場では、同AIによって制御されるヒューマノイドロボットが自律的に片付けを行う様子などを披露している。

同技術では、腕に装着する光学式筋変位センサデバイス「FirstVR」により筋肉の膨らみを読み取り、その変化から力加減を推定する。スマートフォンやPCのカメラで取得した姿勢や動作のデータと組み合わせることで、姿勢や動き、重さや抵抗といった「固有感覚」をデータ化する仕組みだ。AIはこれらを少量のトークンとして学習し、ロボットの動作と力加減を含む制御信号を生成して自律制御につなげる。光学式筋変位センサは電気的ノイズや水によるノイズに強いため、水場での作業データ取得にも対応できるという。

H2Lは、製造現場における技能継承や物流・小売での荷扱い、家庭内の片付け支援などへの応用を想定している。今後は現場の作業データの取得から専用AIの構築、ロボットへの接続に関する相談の受け付けを進める方針だ。