模倣学習とは

お手本となる人間の操作や行動データをAIに見せ、それを真似させることで動作を身につけさせる学習手法。試行錯誤を繰り返すよりも効率的に目的の動きを習得できる。

たとえるなら — 料理人が師匠の手順を観察し、同じ動きを真似して調理技術を身につけるようなものです。