点群データとは

3次元空間における位置情報を持った無数の点の集まりのこと。LiDARなどのセンサーで周囲の立体的な形状を精密に記録し、自動運転や建物の3Dモデル作成に使われる。

たとえるなら — 無数の砂粒を集めて、現実の建物や地形の形を立体的に再現した模型のようなものです。