ドコモ、日常のAIとロボットをつなぐ基盤開発　年齢や状況に合わせ安全制御

株式会社NTTドコモは2026年10月27日、利用者が日常的に使うパーソナルエージェントと多様なロボットをつなぎ、人と同じ空間で安全かつ快適に動作させるための「Physical AI連携基盤」を開発したと発表した。パーソナルエージェントへの指示入力からロボットが実際に稼働するまでを一貫して管理する仕組みを提供する。

近年、生活空間におけるAIとロボットの連携活用が期待される一方、ロボットごとに接続方法が異なり個別の開発が必要になる点や、利用場面に応じてロボットの動作を判断して止める制御機構がない点が課題となっていた。今回開発された基盤は、AI同士をつなぐ通信プロトコル「A2A」を活用し、中核となる「A2A Gateway」が利用者の年齢などの属性情報と事前に登録された利用場面のルールを照合する。許可されていない動作を実行前に停止する権限制御や、動作履歴の追跡、周囲の状況に合わせて人に不安や不快感を与えない動作を自動生成する機能を備える。利用者の属性情報は基盤内で管理され、ロボット本体には指示情報のみが送信される。

活用例として飲食店が挙げられており、利用者が注文した際に基盤が適切な配膳ロボットを選択し、未成年者への酒類の提供やアレルギー食材の配膳を自動で防ぐほか、配膳途中に人が前に来た際には避けて進む動作が可能になるという。同基盤のデモンストレーションは、2026年11月18日から開催される「NTT R&D FORUM 2026」で展示される。ドコモは今後、社内展開やロボットメーカーとの共同研究、実証実験を通じて実用性の検証を進める方針だ。