言葉で伝えるだけでロボットの動作手順を作成　Forcesteedが新機能開発

ロボット関連のAI技術開発を手がける株式会社Forcesteed Roboticsは2026年10月29日、開発中のPhysical AI OS「Forcesteed OS “FOS”」の新機能として、AIエージェントがロボットの作業プログラム作成を支援する「Agentic Robotics」を開発したと発表した。人が言葉で伝えた作業内容をAIエージェントが読み取り、工程ごとに適切な制御手段を選んで動作プログラムを自動で組み立てる。

従来の産業用ロボットは、決まった位置で定型作業を行う用途では高速かつ安定して動作する一方、作業条件が変わるたびに人がプログラムを修正しなければならなかった。また、視覚情報と言語から動作を直接生成する学習ベースの手法も研究されているが、現場への導入には大量の実機データ収集や、産業現場が求める高い成功率・処理速度の確保といった課題が残されていた。

今回開発された機能は、「組む・確かめる・直す・動かす・育てる」の5つの要素で構成される。AIエージェント「Forcesteed-Luqua」が作業を複数の工程に分解し、汎用ヒューマノイドコントローラ「Forcesteed-LEIVOR」向けのプログラムを生成する。例えば柔軟物をつかんで置く作業では、対象へ近づくまではルールベースの画像処理を用い、つかむ瞬間は学習済みモデル、所定位置への配置はティーチングによる動作を割り当てるといったように、一つのタスク内で最適な手段を使い分ける。現場環境を考慮し、インターネットに接続しないローカル環境で稼働する。

安全性確保のため、AIが単独でプログラムを現場の実機に反映することはない。提案されたプログラムは担当者が画面上で確認・承認する手順を踏むほか、進入禁止エリアや停止条件も人間が設定する。失敗が発生した場合は問題のあった工程に絞った改善案を提示し、人が手直しを行う。作成・承認された動作やタスクは再利用可能な資産として蓄積され、使い続けるほどAIが選べる手段が増加する仕組みとなっている。

同社は2024年7月に設立され、現在は30社以上の企業や研究機関と連携しながらロボティクス向け技術の開発を進めている。今後は社内およびパートナー企業との実証を通じて機能を高め、製品化に向けた開発を継続するとしている。