人の作業をまるごと記録してロボットに学ばせる装着カメラキットが登場

アスメック株式会社は、中国・南京市に本社を置くArducam社が開発した装着型フルボディ・データ収集キット「EgoSync-WEAR」の国内取り扱いを2026年10月31日より開始した。作業者の体に複数のカメラを取り付け、人による一連の動作を高精度かつ多角的な視点から記録できる機材である。

ヒューマノイドロボットやロボットアームに複雑な作業を覚えさせる研究開発では、シミュレーションだけでなく、人が実際に行う作業動作を記録した高品質なデータが重要視されている。しかし従来は、頭部と手元などのカメラ間でわずかな時間ずれが生じたり、一般的なカメラでは素早い動きで映像に歪みやブレが発生したりする技術的課題があった。さらに、機材が重くかさばることで人の自然な動きが妨げられる点もデータ収集の障壁となっていた。

EgoSync-WEARは、こうした課題に対応するために設計された。頭部、両腕、胸部に配置するすべてのセンサーに画面全体を同時に露光するグローバルシャッター方式を採用し、動作時のブレを抑制する。さらに、各カメラの映像とIMU（慣性計測装置）のデータをハードウェアレベルにおいてマイクロ秒単位で同期させる機構を備える。機材全体は人間工学に配慮した軽量ハーネスにまとめられており、作業者の自然な動きを妨げずに自己中心視点のデータを取得できる。

開発元のArducam社は2012年創業の組み込みビジョン企業で、小型PC向けカメラモジュールなどを展開してきた実績を持つ。アスメックは本製品の提供を通じて、ロボットの動作学習向けデータ作成環境を支援していく方針だ。