全身の設計図とソフトを無償公開、中国新興が研究用の人型ロボット発表

中国のロボット企業RoboPartyは2026年10月16日、ロボット研究や学習する人工知能技術です。">身体性AI開発に向けた人型ロボット基盤「RP1」（別名：ROBOTO 01）を発表した。機械構造や電子回路などのハードウェアから、制御ソフトウェアや学習環境に至る全レイヤーの技術リソースをオープンソースとして公開する。

同社は、身体性AIが技術的なブラックボックスの上に構築されるべきではないという考えに基づき、研究者がハードウェア、制御系、学習アルゴリズムの相互作用を理解し、改変できる環境の提供を目指している。RP1では機械構造、電子回路、アクチュエータ技術「ROMOMO」、動作制御、シミュレーション、学習、実機展開までの情報を提供する。物理的な挙動とアルゴリズムの出力に差が生じた際、研究者がハードウェアや制御手法までさかのぼって原因を調査できるようにした。独自OSの「PartyOS」には、動作制御や動作変換、学習用ツールが統合されている。

機体は2種類用意されている。「Standard」版は身長約1.3メートル、能動自由度は24（ハンドを除く）で、歩行やバランス維持、シミュレーション環境から実機への適用（Sim-to-Real）研究に対応する。一方の「RP1 Pro」版は、2軸の首や片腕7軸を含む30能動自由度を備え、エンドツーエンドの制御学習や人間とロボットの相互作用、データ収集実験向けに設計された。いずれも手先用の「RP Hand」や交換可能な頭部モジュール、拡張可能な計算基盤と組み合わせて利用できる。

今後は、より高度な知覚や対話、タスク実行に関する機能の統合と検証を進め、ソフトウェアコンポーネントを段階的にオープンソースとして追加公開していく予定だ。