PPOとは

強化学習において、AIが極端に方針を変えて失敗しないよう、少しずつ安全に行動パターンを改善していく手法。対話型AIの受け答えを人間の好みに合わせて調整する際などに広く使われています。

たとえるなら — 自転車の練習で、急ハンドルを切って転ばないように、少しずつ角度を調整しながら上達していくような仕組みです。